伺服定位问题之XY平台

基本配置：PLC OMRON CP1L-M40，伺服电机松下A5系列；
基本动作：XY抓手从A区域抓取材料摆放到目标B，其中A区域为阵列，B为固定位置；
主要问题：在调试中发现X轴A280.03/A280.04/A540.10等信号不能确定,Y轴一样，导致下一个动作不能触发；
         有什么好的计算方法能将位置数据简化，目前A区域为阵列，如果对每个位置单独保存数据很多；现考虑使用增量；
         即X向8个间隔一样的为1组然后空格再8个间隔，共有4组，间隔与空格距离不一样但是每组一样，
         即Y向8行
         XY定位共8*4*8=256个位置，而且要求先走X轴，再走Y轴；O为位置，_为间隔 ___为空格；
请教高手赐教指点。        

B
O    

A
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O

这个是利用现有器件改造试验，
貌似2楼是代理三菱