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运动控制

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发表于:2011/5/29 16:30:02
#0楼
三轴的车床,一轴为旋转刀头,刀头固定在一个斜向的工作台上,工作台呈45度方向上下移动,现在出现一个问题,上下走动的轴在走完一段程序后,实际位置跟未走时偏移了0.08MM,第二次再重新走完,又增加了0.08MM,累计增加,刀头重量约200KG,配1KW电机,带1:8减速,参数选择位置控制模式,希望有经验的大哥可以解答。

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