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运动控制

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rockmusic
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发表于:2011/5/10 12:04:27
#0楼
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这是松下伺服和西门子PLC的接线端子,大家能不能帮我连一下,顺便帮忙说一下原理,谢谢。
我就是想用224这个晶体管输出的PLC,Q0.0发高速脉冲来控制伺服的定位(程序都会写,就不会接线),想用脉冲+方向控制伺服。大家看看这个Q0.0怎么接到伺服上,中间需要加电阻吗?
希望大家讲一下接线的原理。为什么这样接线?听说是共阳还是什么的?大家介绍一下,谢谢。
1232
shofeng
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发表于:2011/5/10 14:10:48
#1楼
S7 200的除了S7 200CN Psi外的其他型号PLC公共端输出是正电压,而松下的伺服电机需要的是负电压,你要么使用S7 200CN Psi ,要么在中间加上光电耦合器进行转换。


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[此贴子已经被作者于2011/5/10 14:17:29编辑过]
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rockmusic
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发表于:2011/5/10 21:19:02
#2楼
回复楼上的前辈,Q0.0是发高速脉冲来控制速度,Q0.2是用ON/OFF信号来控制转向吗?还是也得发脉冲?
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shofeng
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发表于:2011/5/11 9:38:06
#3楼
用ON/OFF信号来控制转向,Q0.0和Q0.1才可以发高速脉冲。你用的是什么型号的伺服?伺服里面的参数得设置一下才可以用这种方式来实现,要是MINI A5的伺服的话,你看一下说明书的PRO0.06和PRO0.07,一些控制方式的选择。
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rockmusic
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发表于:2011/5/11 11:55:41
#4楼
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大家看看是这样接线吗?
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shofeng
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发表于:2011/5/11 14:03:08
#5楼
3脚、5脚、7脚接+24V,不好意思,我上面的图显示不行,+24V显示成-24V了。29脚、41脚接-24V。
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rockmusic
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发表于:2011/5/11 19:26:58
#6楼
我上面画的图对吗?
907
lwn6302
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发表于:2013/5/5 15:58:47
#7楼
我感觉ROCK先生的对,我目前也碰到这个问题,用西门子1200脉冲口控制松下A5伺服。去年使用欧姆龙CPM1没有问题。正在和松下公司交流。有经验的请奉献。联系我18964886781.谢谢。
451
lc1433942068
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发表于:2016/5/3 14:55:06
#8楼
回复 #1楼 shofeng
大师,能否更具体一点呢?   要是我有两路脉冲输出;还要接报警信号,具体怎么接线呢?  求告知  急!  十分感谢!

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