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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：位置控制模式下，用无加减速的脉冲控制伺服发现的问题

* 帖子主题：

位置控制模式下，用无加减速的脉冲控制伺服发现的问题

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lovegcr

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发站内信

发表于：2011/6/3 17:57:57

#10楼

只要你计算好齿轮比，伺服定位能达到一定的精度的。你说的定位不准确，你要考虑一下你伺服扭力是否足够大，还要考虑一下你机械部分的惯性量。。每个环节有问题都会出差的。。

【方案】英威腾大功率高压变频器在冶金同步电机上的应用

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huaishang

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发表于：2011/6/22 18:43:16

#11楼

问题在接近开关装的位置，你可以试一下把接近开关往后装一端距离，当到接近开关的时候不是停止，而是在接近开关再往前坐绝对定位。

【方案】CC-Link IE Field和CC-Link网络，助你清凉一夏

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iAuto

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发站内信

发表于：2011/6/25 11:15:22

#12楼

貌似用传感器控制位置的案例，会有信号延时的问题，导致最终定位产生误差；
看看现场实际情况，可以尝试：
1.分段控制即先高速达到接近位置传感器1，然后切换成低速碰到传感器2停止；
2.高速计数器中断方式；
3.调整伺服驱动器响应的相关参数；

【方案】基于台达机电产品的转杯纺控制方案

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匿名用户

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发表于：2011/6/25 12:38:28

#13楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】台达产品在金刚石砂轮磨床上的应用

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lirzjs

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发表于：2012/4/3 17:30:11

#14楼

连轴器与电机轴会不会有什么问题！

【方案】检测六氟化硫(SF6)断路器

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