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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 位置控制模式下，用无加减速的脉冲控制伺服发现的问题
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位置控制模式下，用无加减速的脉冲控制伺服发现的问题

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Yeepeng
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发表于：2011/4/27 10:56:00
#0楼
昨天搞了一天都没搞好，郁闷了，麻烦大家出出主意
结构很简单，就是一台伺服电机加10：1减速器，带动送料机构送料。因为送出去的料还需要经过挤压成型所以没办法用脉冲数目来确定最后的长度。所以我现在用的是不含加减速的脉冲控制伺服的速度，定长由最后的一个接近开关来控制。结果发现在不同速度下送料长度有误差。。。速度越快越长～
这么看来，用无加减速的脉冲控制伺服的时候，电机还是有惯性的吧？
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发表于：2011/4/27 13:20:05
#1楼
惯性。如果是这样控制，还不如用一个普通刹车电机了
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Yeepeng
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发表于：2011/4/27 14:09:10
#2楼
唉，老板的命令是想办法把这点误差去掉～～
用普通电机还是会有这点误差的吧，而且速度不好调了。用变频器的话，稍微好点的成本和伺服差不多；用电磁调速又有点罗嗦了。
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发表于：2011/4/27 14:24:36
#3楼
为什么不能带加减速的脉冲来做呢？有兴趣的话，我们QQ聊，719321424
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发表于：2011/4/27 16:29:51
#4楼
走数据就是了，要多长就设定多长，简单事情啊
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gk197851
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发表于：2011/5/4 17:52:07
#5楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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jianfeng01
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发表于：2011/5/13 14:35:30
#6楼
你用伺服驱动器能实现位置控制，那同意应该可以用这个伺服驱动器来实现速度环控制啊！
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zhujunlong
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发表于：2011/5/14 21:39:55
#7楼
我也碰到过类以的问题，每次伺服的停机位置都不是非常准确，不知道是哪里的问题？
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发表于：2011/5/15 17:08:18
#8楼
呵呵！
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lovegcr
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发表于：2011/6/3 17:53:45
#9楼
只要你计算好齿轮比，伺服定位是发错不错的。你说的定位不准确，你要考虑一下你伺服扭力是否足够大，还要考虑一下你机械部分的惯性量。。每个环节有问题都会出差的。。
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