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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：增加减速机会降低运动系统精度吗？

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增加减速机会降低运动系统精度吗？

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youqiangfeng

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发表于：2011/4/22 15:30:05

#0楼

各位工控兄弟，

最近在忙着一台送料机，本来设计是用伺服直接驱动一个皮带传动的电缸，但伺服惯量不够大，准备增加一个减速机，增加减速机会降低运动系统精度吗？

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2011/4/22 15:44:47

#1楼

增加一个减速机，相当于加了机械部分，如果系统本身精度不高，不会有什么影响。但本身精度要求很高，可能会对精度有影响。另外和减速机本身的精度也有关系。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

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zbihnwpu

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发表于：2011/4/22 17:14:08

#2楼

由于减速度器有回差，加上增加了电机与减速器的连接点，这都会增加误差，就是机械误差，所以精度会受影响，行不行就得看你设备需要的精度如何了。不过加减速器也在一定程度上增加了精度，因为电机直接带同步带会导致电机不好控制（当然好的伺服没问题），到位时会晃动（细微的），加减速器后会平稳的多，所以你还是根据你的精度要求可以选择不同的减速器

[此贴子已经被作者于2011/4/22 17:16:10编辑过]

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发表于：2011/4/23 9:15:02

#3楼

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