分析|称兄道弟的变频与伺服

交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟，都是交流电机的驱动器，按照面世的先后顺序，变频器应该称为哥哥，交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机，也驱动普通交流电机，主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机，其主要特点就是精确快速定位跟踪，进行精确的位置控制。
　　交流伺服借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。
　　伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。
　　可这对兄弟俩能否共存发挥各自不同的优势抑或是替代与被替代？
　　近年来，高端变频技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的精确定位跟踪工程，特别是在大功率场合，伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪，变频器做到这个程度那就是伺服了，目前从企业的发展来看，变频器厂家推出伺服产品，无论是在技术基础还是在销售渠道商都占据一定的优势，已经成为越来越多的变频器厂家的发展方向。
　　在应用上来说，在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用伺服控制，在这个意义上来说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
　　我想，最终能否取代有2个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的某一天伺服弟弟在价格上“屈尊”下来，变频哥哥是不是会越发“落寞”？如果变频哥哥在技术上的革新突破，是否将出现不再有哥弟之分，而成为真正的一家人？科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，期待着一个科技飞速进步的未来。