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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱伺服干扰严重
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三菱伺服干扰严重

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lingfeng1217
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发表于：2011/4/5 8:44:43
#0楼
最近干扰问题困扰死我了。
我现在用的MR-E系列的伺服。做定位控制。接地什么的都接好了。PLC实际发的脉冲和伺服接受的脉冲差的太多了。比如我PLC发送5000个脉冲，伺服接受就能达到7000个，这是怎么回事啊。
问过三菱技术支持也没说出什么来，恼火！
还有三菱的技术支持说把伺服的接地从控制柜中单独引出来，至于吗？我按他说的做了，但是还是不行啊。

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anbing
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发表于：2011/4/5 9:27:57
#1楼
不至于这么严重吧！应该是没设置好！
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lingfeng1217
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发表于：2011/4/5 9:39:57
#2楼
以下是引用lingfeng1217在2011/4/5 8:44:43的发言：
最近干扰问题困扰死我了。 
我现在用的MR-E系列的伺服。做定位控制。接地什么的都接好了。PLC实际发的脉冲和伺服接受的脉冲差的太多了。比如我PLC发送5000个脉冲，伺服接受就能达到7000个，这是怎么回事啊。
问过三菱技术支持也没说出什么来，恼火！
还有三菱的技术支持说把伺服的接地从控制柜中单独引出来，至于吗？我按他说的做了，但是还是不行啊。


设置的都对啊。电子齿轮比什么的都对的。难道还需要其他特殊参数的设定？
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sankyo_feng
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发表于：2011/4/5 14:24:39
#3楼
！


[此贴子已经被作者于2011/4/8 8:09:14编辑过]
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寂寂清寒
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发表于：2011/4/5 21:11:38
#4楼
参数初始化后试一下
努力不一定会成功，但一定会有收获！
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szddbk1234
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发表于：2011/4/6 17:55:56
#5楼
我没用的是松下的，也经常遇到干扰情况，上次修了一天也才让他相对稳定下来，我觉得你可以把私服上的接线全部换成屏蔽线，加上接地，再将伺服驱动器上的线和电器箱里的接线分开布置，效果会很好，或者是直接加一个滤波器！
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2011/4/7 11:11:23
#6楼
再大的干扰也不至于这样，可以控三菱支持说的那样，拿出来单独试一下，如果还是那样子的话，不要急，多试几次，干扰是应说是没有规律的，但如果是其它原因引起的可能会有规律，楼主去分析一下到底是什么原因引起的，再好好解决。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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lingfeng1217
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发表于：2011/4/7 11:25:31
#7楼
以下是引用6021368在2011/4/7 11:11:23的发言：
再大的干扰也不至于这样，可以控三菱支持说的那样，拿出来单独试一下，如果还是那样子的话，不要急，多试几次，干扰是应说是没有规律的，但如果是其它原因引起的可能会有规律，楼主去分析一下到底是什么原因引起的，再好好解决。
我拿下来试了一下，现在干扰要小很多，误差在60左右。肯定是干扰的事了，怎么会怎么大的干扰呢？
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xiaoqiang1856
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发表于：2011/4/7 22:40:18
#8楼
伺服自己就是个很大的干扰源 我单位也遇到过 后来就全用屏蔽线 单端接地 你得PLC也要接地 然后加滤波器 要单独的 不要和别的器件公用滤波器 我们这样改就好了 实在不行的话就只能用最后一个办法 把伺服外面加个钢网壳子 再接地 这个可以阻隔绝大部分的干扰 我做过实验的 希望能帮到你  GOOD LUCK
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xiaoqiang1856
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发表于：2011/4/7 22:42:06
#9楼
还有 尽量减少信号线的中间接点 直接PLC-伺服最好
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