中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 安川伺服马达运转问题
发表新帖 回复该主题
回帖：7个，阅读：1106次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

安川伺服马达运转问题

707
SHANGMINGMIN
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：707
作者的所有帖子(3)
注册时间：2011/3/28
发站内信
发表于：2011/3/28 16:41:17
#0楼
各位前辈：
   
               大家好，我用了一个伺服控制器控制伺服马达运转，空载时控制一切正常，只要碰到铁的东西马达就会抖动（没有启动），一碰到轴，轴就会正反转。麻烦各位前辈指点一下。谢谢！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
822
0755xxc
文章数：2
年度积分：50
历史总积分：822
作者的所有帖子(2)
注册时间：2008/11/20
发站内信
发表于：2011/3/28 20:39:26
#1楼
1.刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。
2.还有就是连接不好，不同心，出力不均或者是安装不稳。

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
707
SHANGMINGMIN
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：707
作者的所有帖子(3)
注册时间：2011/3/28
发站内信
发表于：2011/3/29 12:49:49
#2楼
安川伺服马达运转问题
能否留一个联系方式交流一下。谢谢！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
719
xiaoqiang1856
文章数：13
年度积分：50
历史总积分：719
作者的所有帖子(13)
注册时间：2010/12/14
发站内信
发表于：2011/4/8 19:25:41
#3楼
装配工艺问题 电机和负载不同心 增益设置太高了 你把增益降低点试试看 还有不知道你是什么负载？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
771
wanghuailin
文章数：11
年度积分：50
历史总积分：771
作者的所有帖子(11)
注册时间：2011/1/19
发站内信
发表于：2012/6/30 23:52:52
#4楼
ytyt表情
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
匿名用户
文章数：N/A
年度积分：0
历史总积分：0
作者的所有帖子
注册时间：2012/5/17
发站内信
发表于：2012/7/1 0:46:40
#5楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
685
wotuofamen
文章数：-1
年度积分：50
历史总积分：685
作者的所有帖子(-1)
注册时间：2012/3/30
发站内信
发表于：2012/7/1 10:04:22
#6楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
745
aiguohua
文章数：46
年度积分：50
历史总积分：745
作者的所有帖子(46)
注册时间：2010/1/10
发站内信
发表于：2012/10/27 23:24:00
#7楼
参数设置问题。机械装配也可以引起上述现象。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2007