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伺服跑位

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ZHOUGQ
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发站内信
发表于：2011/3/25 12:07:48
#0楼
设备上五个200W三菱J3系列伺服在运转过程中每次伺服运转多会一一点跑位，伺服是往返运动。跑位的方向往一个方向跑总的距离没有改变。五个伺服多是这种情况，是设置不对还是程序不对，请高手指点。
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发表于：2011/3/25 17:22:06
#1楼
程序上的加减速时间可能有问题。或者是回原点指令有问题。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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2010年度论坛贡献奖
发表于：2011/3/26 8:34:10
#2楼
程序的问题...  也有可能是机械的问题!
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
     自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.
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6021368 版主
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发表于：2011/3/29 9:50:23
#3楼
这个跑位和伺服没关系，是机械的问题，是来回运动是机械有间隔，会有很少的跑位。有些高级一些的定位模块有专门补偿这方面的。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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xiaoqiang1856
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发表于：2011/4/8 19:27:30
#4楼
控制系统的问题吧？你可以用伺服监测下结束时控制系统是否有输出脉冲
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xxty
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发表于：2011/4/8 23:21:04
#5楼
看下来回脉冲数 如果一样 就是机械问题
出发前，在你的传动输出轴上划一条线，回位后检查线是否重合，如果重合 说明这个部位的机械没有问题，类似逐步检查你的各传动轴~
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juansunwei
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发表于：2011/4/9 10:50:53
#6楼
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