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运动控制

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975
kadarhj
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发站内信
发表于:2004/12/1 23:25:00
#0楼
各位大侠,现有一套伺服控制系统,马达控制器均为37KW的,在重负载下低速下会发抖,提高一点速度就不会了,轻负载的情况下也不会,曾改过部分参数,但效果不明显。有什么高招请各位大侠指点。谢了!
2197
hksirboy
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发站内信
发表于:2004/12/2 16:06:00
#1楼
调整一下低速积分比例,放大一点。然后可以把输出频率精度提高。例如从0.5到0.01
975
kadarhj
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发站内信
发表于:2004/12/2 23:46:00
#2楼
谢谢!
931
sepi
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发站内信
发表于:2004/12/3 11:01:00
#3楼
可以把速度环的比例调高些
903
啄玉鸟
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发站内信
发表于:2004/12/4 19:11:00
#4楼
小鸟初到本地,还请各位大鸟多多指教!
2157
diyong
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发站内信
发表于:2004/12/4 21:57:00
#5楼
你的不会是机械爬行吧?
爬行是重型机械另人头疼的问题啊,可能根本就与你电气无关哦。
975
kadarhj
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发站内信
发表于:2004/12/6 3:00:00
#6楼
怎样判断是否为机械爬行呢,望指教。
1328
ww_ggdd
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发站内信
发表于:2004/12/6 11:06:00
#7楼
不懂!
汗水滴出金子
2049
godspeed 版主
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发站内信
发表于:2004/12/6 22:31:00
#8楼
37K?
很大功率的马达了,很贵吧?
应该是参数没有调好。
打技术支持的电话就人过来调吧。
如果他不来的话,你就威胁他下次就不要再向他们买了!
呵呵!
这样提问,再高的高手也不能很准确地告诉你哪个参数应该设多少数值吧?



[此贴子已经被作者于2004-12-6 22:32:17编辑过]
我爱你
但我不会告诉你
我怕告诉你之后我会死掉
我不怕死
但我怕死后
没有人象我一样爱你!
949
jindragon
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发站内信
发表于:2004/12/24 20:45:00
#9楼
什么叫机械爬行呀?请多多指教,thanks.

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