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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：我用伺服遇到的一点麻烦

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我用伺服遇到的一点麻烦

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kadarhj

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发表于：2004/12/1 23:25:00

#0楼

各位大侠，现有一套伺服控制系统，马达控制器均为37KW的，在重负载下低速下会发抖，提高一点速度就不会了，轻负载的情况下也不会，曾改过部分参数，但效果不明显。有什么高招请各位大侠指点。谢了!

【方案】台达20PM在双柱式立式车床上的应用

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hksirboy

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发表于：2004/12/2 16:06:00

#1楼

调整一下低速积分比例，放大一点。然后可以把输出频率精度提高。例如从0.5到0.01

【方案】倍福 XTS 助力快速高效的疫苗生产线

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kadarhj

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发表于：2004/12/2 23:46:00

#2楼

谢谢!

【方案】精彩视频 | 灵活的仓储物流自动化解决方案

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sepi

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发表于：2004/12/3 11:01:00

#3楼

可以把速度环的比例调高些

【方案】精彩案例 | 基于 PC 的控制技术助力提升种子处理机的性能

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啄玉鸟

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发表于：2004/12/4 19:11:00

#4楼

小鸟初到本地，还请各位大鸟多多指教！

【方案】行业 | 智能网联汽车成为行业发展趋势，华北工控嵌入式计算机产品已入局

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diyong

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发表于：2004/12/4 21:57:00

#5楼

你的不会是机械爬行吧？
爬行是重型机械另人头疼的问题啊，可能根本就与你电气无关哦。

【方案】三相箱式变压器的检测和维护

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kadarhj

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发表于：2004/12/6 3:00:00

#6楼

怎样判断是否为机械爬行呢，望指教。

【方案】台达机电产品在中空纤维生产线上整合应用

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ww_ggdd

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发表于：2004/12/6 11:06:00

#7楼

不懂！

汗水滴出金子

【方案】红外热像仪帮助预防Parenco纸厂的生产损失

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godspeed 版主

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发表于：2004/12/6 22:31:00

#8楼

37K？
很大功率的马达了，很贵吧？
应该是参数没有调好。
打技术支持的电话就人过来调吧。
如果他不来的话，你就威胁他下次就不要再向他们买了！
呵呵！
这样提问，再高的高手也不能很准确地告诉你哪个参数应该设多少数值吧？

[此贴子已经被作者于2004-12-6 22:32:17编辑过]

我爱你
但我不会告诉你
我怕告诉你之后我会死掉
我不怕死
但我怕死后
没有人象我一样爱你！

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jindragon

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发表于：2004/12/24 20:45:00

#9楼

什么叫机械爬行呀？请多多指教，thanks.

【方案】TwinCAT 3.1 现在支持用于连接KUKA 机器人的mxAutomation 接口

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