发表于:2011/3/17 23:08:24
#0楼
好像只有位置控制模式时,才需要发脉冲给伺服运行,速度控制模式和转矩控制模式都不需要发脉冲给伺服,是不是这样?
专心学工控技术,请各位帮忙指教