发表于：2004/11/27 16:21:00
#0楼
我用的是神钢的伺服电机。现在问题是这样的：
我在给控制器发一小段脉冲后，停止发脉冲，电机还会继续行走不停。只有停止伺服允许信号，电机才能停止，而再一次接通伺服允许信号，电机又按照以前的方向转动。就算我把脉冲线与方向都拆下来也是不停。
我又采用停伺服允许信号的同时把伺服电机计数器清零。这样还是一样，只是再停伺服允许信号后，再接通此信号，电机不再转动了，但一旦发脉冲让电机转动，还是停不下来。
各位工友碰到过这种情况吗？原因何在呢？
我在给控制器发一小段脉冲后，停止发脉冲，电机还会继续行走不停。只有停止伺服允许信号，电机才能停止，而再一次接通伺服允许信号，电机又按照以前的方向转动。就算我把脉冲线与方向都拆下来也是不停。
我又采用停伺服允许信号的同时把伺服电机计数器清零。这样还是一样，只是再停伺服允许信号后，再接通此信号，电机不再转动了，但一旦发脉冲让电机转动，还是停不下来。
各位工友碰到过这种情况吗？原因何在呢？
