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伺服电机控制问题

1656
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ZHOUGQ
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发站内信
发表于：2011/2/19 21:32:51
#0楼
设备上用三菱伺服MR-J3系列200w功率在运动过程中出现每次位置停得不一样，原点位置停不住，五个伺服多是一样，那位师傅知道原因帮我解决，谢谢急呀
前段时间还没出现这种问题，
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xujingshu
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发站内信
发表于：2011/2/20 16:43:15
#1楼
传动硬件用的是什么?精度达的到吗?
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1656
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ZHOUGQ
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发站内信
发表于：2011/2/20 19:34:28
#2楼
传动用的是同步带，精度不需要太精确，现在是每次相差的距离多不一样。
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andimc2009
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发表于：2011/2/25 8:42:24
#3楼
伺服用的上位机是什么？如何控制定位的？
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6021368 版主
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2011/2/25 9:27:53
#4楼
如果真是这样，可以从机器上取下电机，做一下空载的运行，如转动一转，测试一下放大器和电机是否正常，如正常，安装后再试，看看问题在那里，会不会有机械的问题。或是程式有小问题。相信问题总是可以找到的。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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