发表于：2011/1/7 22:17:01
#0楼
今天是第一次开通博客，先写写自己工作以后见过的位置检测元件。
一、光学原理
1、光电编码器：
增量式，增量式常见结构为码盘＋安捷伦读头，输出形式为a/b/z差分或集电极开路形式。
绝对式，绝对式分辨率较高，常见131072（三菱j2电机用）和262144（j3用）。输出形式为高速差分串行（带crc校验）。
生产厂家：多磨川（日本）， osicoder(施耐德电气)，omron,光洋电子（便宜）。
2、光栅尺
玻璃基带 分辨率高，易摔坏；
钢带基带 分辨率不如玻璃基带，常见为1um，柔性好，不易损坏；
生产厂家：fagor（fagor、西班牙）性价比高，heidenhain（heidenhain，德国），renishaw（雷尼绍，英国），mitutoyo(日本三丰)。
注意事项：安装时一定不能将带刻度的一面向上水平安装，因为这样会积累灰尘。
3、干涉计
采用光学干涉原理测量，分辨率为激光的波长，因此精度相当高（
生产厂家：安捷伦（原属惠普公司光学部），5517c
注意：由于he-ne激光头有寿命，约工作50000小时后及时更换。
二、电磁原理
1、旋转变压器
优点：耐高温，
缺点：信号处理电路相当复杂。
应用场合：
低分辨率：台湾金丰锻床。
高分辨率：abb机器人伺服电机编码器
2、磁栅尺
这个可是老古董，只能在5年前的一些日产设备上看得到。别看它是采用磁感应原理进行测量分辨率就上不去，但是偏偏能整到1um。看来sony的制造工艺不简单。
常见型号：sr128-(长度)
优点：与光栅尺相比它可以在恶劣环境下可靠工作。
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此篇文章从博客转发
原文地址： Http://blog.gkong.com/more.asp?id=132149&Name=shenhaojj
一、光学原理
1、光电编码器：
增量式，增量式常见结构为码盘＋安捷伦读头，输出形式为a/b/z差分或集电极开路形式。
绝对式，绝对式分辨率较高，常见131072（三菱j2电机用）和262144（j3用）。输出形式为高速差分串行（带crc校验）。
生产厂家：多磨川（日本）， osicoder(施耐德电气)，omron,光洋电子（便宜）。
2、光栅尺
玻璃基带 分辨率高，易摔坏；
钢带基带 分辨率不如玻璃基带，常见为1um，柔性好，不易损坏；
生产厂家：fagor（fagor、西班牙）性价比高，heidenhain（heidenhain，德国），renishaw（雷尼绍，英国），mitutoyo(日本三丰)。
注意事项：安装时一定不能将带刻度的一面向上水平安装，因为这样会积累灰尘。
3、干涉计
采用光学干涉原理测量，分辨率为激光的波长，因此精度相当高（
生产厂家：安捷伦（原属惠普公司光学部），5517c
注意：由于he-ne激光头有寿命，约工作50000小时后及时更换。
二、电磁原理
1、旋转变压器
优点：耐高温，
缺点：信号处理电路相当复杂。
应用场合：
低分辨率：台湾金丰锻床。
高分辨率：abb机器人伺服电机编码器
2、磁栅尺
这个可是老古董，只能在5年前的一些日产设备上看得到。别看它是采用磁感应原理进行测量分辨率就上不去，但是偏偏能整到1um。看来sony的制造工艺不简单。
常见型号：sr128-(长度)
优点：与光栅尺相比它可以在恶劣环境下可靠工作。
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