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工控论坛首页 机器人论坛 → 浏览主题: 三菱 ROBOT用锂电池剩余电量如何测量?急
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三菱 ROBOT用锂电池剩余电量如何测量?急

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893
mol006
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发表于:2011/1/6 22:59:39
#0楼
我们有用到三菱ROBOT,本体上用到的锂电池(Mitsubashi ER17330V/3.6V) 带插头,关闭设备220V电源后,ROBOT的数据丢失,应该是电池的电量不够用造成的,可是用万用表测量时,电压还是3.6V,所以请教各位高手:
第一个问题:怎么样来测量电池的剩余电量的?
第二个问题:三菱ROBOT的控制型号为“CR2B-574-S14",本体型号为“RV-6SL-S14”,拔掉本体的电池线,控制器报警C1333即电池电量不足,但是只拔控制器的,不拔本体的,就不会报警,为什么呢?
或者说,他们的报警原理是怎么样?
感谢!!!

附件是所用的本体电池图片。
附件
表情
84638
ZCMY 版主
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发表于:2011/1/7 10:04:27
#1楼
呵呵;换个新的电池试一下就知道了;
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发表于:2011/1/7 10:04:30
#2楼
呵呵;换个新的电池试一下就知道了;
3929
dwbb
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发表于:2011/1/7 21:56:08
#3楼
如果表没有问题那么插在机器是量下电池电压如果有3。6V 那么就不是电池的问题了
长期回收PLC 变频器 伺服 触摸屏 接触器 断路器 闲置工控器材.有货的联系我们。
3929
dwbb
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发表于:2011/1/7 21:56:10
#4楼
如果表没有问题那么插在机器是量下电池电压如果有3。6V 那么就不是电池的问题了
长期回收PLC 变频器 伺服 触摸屏 接触器 断路器 闲置工控器材.有货的联系我们。
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发表于:2011/1/8 9:56:35
#5楼
这个与J2S的伺服上电池是一样的;
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hkf1980
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发表于:2011/1/10 15:09:49
#6楼
你好,从你描述的故障应该是电池的故障率偏高些,由于机器人电池本来就是一个消耗品,是不可以充电的电池,如机器人在关机断电后较长时间不用,可能就会造成机器人用户数据保存用的电池电量消耗.如有不详细之处,请致电小胡:13580835622邮箱:HKF1980@126.COM
1213
iceman594411
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发表于:2011/1/27 16:35:50
#7楼
电池就现有的手段是没有办法测电量的,
定期更换吧
----
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发表于:2011/2/18 15:39:37
#8楼

   如果有新电池的电压数据,可以比较一下;空载时,容量不足与容量足够的电池,其端电压的区别应当很小,其值只能作参考。
   可参考4楼dwbb的回复。
84638
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发表于:2011/2/18 16:14:21
#9楼
呵呵;换个新电池上去一试就知道了;
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