三菱 ROBOT用锂电池剩余电量如何测量？急

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aaronqin

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发表于：2011/4/4 14:40:25

#10楼

三菱ROBOT服务
可以与我联络

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jiaogeishui

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发表于：2011/6/13 4:27:23

#11楼

既然电池有3.6V，证明不是电池问题，或是电池插头松了，就好象MR-J伺服控制器，若插头松了，一样会报“92”的警；
另外三菱机械手好象还有一个功能就是设定电池的使用寿命，电池达到寿命，就会报警，在这种情况下，会忽略掉电池的电量，可以用手柄RESET掉
关于机械手的数据丢失，是什么数据，编码器数据？原点数据？程序数据？系统数据？
查一下别的原因，另在带电情况下拔控制器电池是不会报警的

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发表于：2011/6/13 18:29:28

#12楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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aaronqin

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发表于：2011/8/3 12:55:43

#13楼

以下是引用mol006在2011/1/6 22:59:39的发言：
我们有用到三菱ROBOT，本体上用到的锂电池(Mitsubashi ER17330V/3.6V) 带插头，关闭设备220V电源后，ROBOT的数据丢失，应该是电池的电量不够用造成的，可是用万用表测量时，电压还是3.6V，所以请教各位高手：
第一个问题：怎么样来测量电池的剩余电量的？
第二个问题：三菱ROBOT的控制型号为“CR2B-574-S14",本体型号为“RV-6SL-S14”，拔掉本体的电池线，控制器报警C1333即电池电量不足，但是只拔控制器的，不拔本体的，就不会报警，为什么呢？
或者说，他们的报警原理是怎么样？
感谢！！！

附件是所用的本体电池图片。

1.尼所测量的值，可能为虚电，实际使用的时候就没有了。
2.C1333为本体内编码器电池的警报，你把本体内电池拔掉肯定会报警，
控制器内的电池，是用来记忆程式和参数用。
一般可以使用T/B中检查电池剩余量，新品时间为14600H
如果很低了就要更换ROBOT电池，并坐电池的初始化。

正常2年左右更换ROBOT整组电池，控制器+本体

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