转矩控制中的运行方向如何控制?

power6688

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发表于：2011/1/6 22:58:47

#0楼

6SE70的,近期在做实验,主要内容有以下两个:
1.速度控制下的转矩限幅----给定和反馈都已走通,因为没有负载,看不到实际效果,不知还应该注意些什么?发现限幅在2%以下时易抱F015,这个如何把它给屏蔽?
2.转矩控制下的转矩给定----给定和反馈都已走通,还是因为没有负载,看不到实际效果,发现一但切换到转矩控制,电机旋转方向不受控制,总往一个方向跑,这是什么问题?还有就是如果投入实际应用,作为从动的这台转控设备处于发电状态,会不会对变频器本身造成损害?

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发表于：2011/1/7 11:09:30

#1楼

1：电机空载运行也有20%左右的运行电流，运行电流决定运行转矩，2%转矩限幅偏小，F015是电机堵转。
2：转矩控制下也要设定旋转方向，你说的只往一个方向转，应该是你没选择旋转方向。

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发表于：2011/1/7 18:26:37

#2楼

方向是选择了的,我通过控制字给定的,在速度控制中方向都正常,就是一打转矩控制方向就不受控,
F015是堵转我知道,我现在想知道怎么屏蔽这个故障?

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发表于：2011/1/7 22:14:11

#3楼

屏蔽故障的参数是P830，屏蔽F015将P830.1=15就OK了。

关于转矩换方向问题看不太懂，能不能详细的描述下你的问题。

如果想观察转矩控制，应该给电机输出轴加一个大的惯性轮，然后将电机工作在最高转速，突然制动停车，就可以观察转矩的变化和控制了。或者反之，将电机突然的启动，在加速过程中，也可以观察。

关于转矩的应用，那是行业的控制工艺特点问题，你必须要深入到实际的系统，才能领会转矩的控制方法及其应用。比如卷绕、比如同轴驱动主从控制等等。转矩控制的应用是非常广泛的。

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发表于：2011/1/7 23:12:25

#4楼

kdrjl是我来中华工控网认识到的最热心、最能帮助到别人的一个人（这是看了变频器论坛的大多数文章得出的结论）
我的专业是工商管理，02年接触到工控项目，因为了解计算机知识多一点，所以被弄去搞PLC程序，单位上共四条生产线，采用了罗克韦尔AB和西门子两家公司的控制系统，期间到过西安重型机械研究所和沈阳重型机械设计院学习培训，经过安装调试及平时的自学过程，基本掌握了控制要领，06年被弄出搞生产管理，技术上就没怎么去研究了，最近因为单位有改造项目，我又要重新来搞老本行，因为这次涉及到张力控制，所以有关转矩控制的问题就特别多，得到了以kdrjl为代表的一些热心人的帮助，在此一并表示感谢！

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发表于：2011/1/7 23:19:49

#5楼

切换到转矩控制下，电机只往一个方向旋转，而不管我给出的控制字（正向：C05 MOVE到变频器，同时587给1；反向：1405 MOVE到变频器，同时587给1；）
是不是我的控制字有问题？频率控制下我都是这样的给法，

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发表于：2011/1/8 15:10:12

#6楼

以下是引用power6688在2011/1/7 23:19:49的发言：
切换到转矩控制下，电机只往一个方向旋转，而不管我给出的控制字（正向：C05 MOVE到变频器，同时587给1；反向：1405 MOVE到变频器，同时587给1；）
是不是我的控制字有问题？频率控制下我都是这样的给法，

哦，原来这样子呀，在力矩控制模式下，电机反向和在转速控制模式下反向，控制通道和给定通道都不是一回事，不在同一个作用点上。所以，你拿控制转速调节反向的命令去控制转矩调节，当然不起作用了。

应该把转矩给定模拟量的信号极性反向，就可以实现转矩调节的正反向转换了。如果你的模拟量在外部（PLC）不能把模拟量信号的极性反向，也可以用6SE70的“自由功能块”的模拟量极性变换和一个模拟开关配合。仍然由外部的反向转换开关量来激励，也能实现你的需求。

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