请教大家关于 伺服电机的外围电路

最近买了一部小惯量的200瓦，220V的伺服电机，想学习如何使用。
看到说明书中关于电机外围的电路图。（希望能有高手讲解下这张图，感激不尽）
有一些疑问：
1. 电机外围的电路图需要如此复杂？不就是供个电源吗？竟然需要如此严密如此复杂？是否真正的工业设备的伺服电机外围都设计了如此严谨的电源电路呢？现在的做法，应该是什么样？
2. MCCB是否就是空气开关？噪音滤波器是啥样子的，是否有些空气开关里面就自带噪音滤波器呢？
3. 浪涌吸收器为何是放在继电器控制电路里面？
4. 三相电抗器是干啥用的？装在这里起啥作用？

5. 关于外置再生放电电阻器，这种电阻有什么特殊要求？普通色环电阻行吗？怎么计算该使用多大电阻呢？我看了论坛一些前辈的论述，大体感觉是：由于电机减速的时候相当于是一个发电机，这个外置再生电阻就是通过发热消耗掉这个电。

以上，请高手指点，感谢ING。

感谢以上两位的回答。
但是我还是想知道
1. 怎么计算选用合适功率的放电电阻？
2. 为啥浪涌吸收器接在控制回路里面了？