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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：台达PLC控制步进电机，主要是要在人机上显示步进电机当前角度

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台达PLC控制步进电机，主要是要在人机上显示步进电机当前角度

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lcq2005

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发表于：2010/12/21 3:53:21

#0楼

请问台达PLC控制步进电机，主要是要在人机上显示步进电机当前角度，不能用定位模块，需要怎样做

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我是小虾

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发表于：2010/12/21 8:46:13

#1楼

我没做过但是我有个思路不知道对不，就是看你步进电机转1圈需要多少个脉冲然后看PLC发了多少个脉冲除以1圈所需的脉冲然后小数后面的乘以360就是步进电机的当前角度。整数部分是转了多少圈。不知道对不？

【方案】CNC | 伺服轴冲突检测功能应用

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lcq2005

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发表于：2010/12/22 5:46:17

#2楼

主要是我要在人机上输入度数，然后按定位步进要跑到实际的位置比如我输入30度后按定位按钮步进跑30度，然后我要是输入20度步进要跑到20度位置要怎么做

【方案】高速、高精度的数据传输是实现风场的同步的关键

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yuyinliu168

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发表于：2010/12/26 16:28:36

#3楼

编码器

【方案】本安型现场通信

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gangshiyuan

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发表于：2010/12/26 21:13:22

#4楼

你这个还是开环控制啊，没有反馈啊

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welfare1987

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发表于：2010/12/26 22:25:42

#5楼

以下是引用我是小虾在2010/12/21 8:46:13的发言：
我没做过但是我有个思路不知道对不，就是看你步进电机转1圈需要多少个脉冲然后看PLC发了多少个脉冲除以1圈所需的脉冲然后小数后面的乘以360就是步进电机的当前角度。整数部分是转了多少圈。不知道对不？

如果输入角度算脉冲数,就倒过来算

万物皆有用.用坚强的毅力把机遇变成成功！

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发表于：2010/12/27 0:26:46

#6楼

不能用编码器，只能用步进电机，也不能用定位模块，就是老板要省钱阿所以请各位帮忙小弟在此先谢谢了

【方案】奥普特—3D引导点胶复检

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tianzhal

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发表于：2010/12/27 9:47:12

#7楼

你可以做个零点，这样可以防止累积误差。
没有反馈，只能是开环了。这也是唯一的办法了吧。

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lcq2005

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发表于：2010/12/30 0:11:23

#8楼

我目前的做法是不管在什么位置只要输入角度后定位都是先回原点后再跑固定位置

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sawanomotor

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发表于：2011/1/19 9:41:47

#9楼

一圈是360度,没细分的情况下要发200个脉冲,30度发16个脉冲

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