中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 基础问题：SERVO电机如何克服惯性实现精确控制
发表新帖 回复该主题
回帖：3个，阅读：802次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

基础问题：SERVO电机如何克服惯性实现精确控制

950
产品体验中心会员
zblyg
文章数：4
年度积分：50
历史总积分：950
作者的所有帖子(4)
注册时间：2006/12/30
发站内信
发表于：2010/12/3 8:07:12
#0楼
[size=3]servo基础问题：我们知道惯性是物体的自然属性，是无法消除的。请问，SERVO电机运动时，是如何克服惯性，实现精确定位？
理论依据是什么？请教大师[/size]
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
11877
yk_wangyu
文章数：1391
年度积分：53
历史总积分：11877
作者的所有帖子(1391)
注册时间：2005/8/24
发站内信
发表于：2010/12/3 8:29:19
#1楼
外力制动应该就是电磁制动器,内力制动应该是SERVO电机本身的磁场.

加上本身自带的编码器,组合使用.

[此贴子已经被作者于2010/12/3 8:31:15编辑过]
                 I believe i can fly
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
23805
产品体验中心会员
wushulin 版主
文章数：6168
年度积分：238
历史总积分：23805
作者的所有帖子(6168)
注册时间：2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于：2010/12/3 11:18:29
#2楼
一般要求精确控制都有提前减速，把加减速时间拉长，基本是没有什么不准的。回原点时，使用近原点开关。尽可能的不要用点动命令操作。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
950
产品体验中心会员
zblyg
文章数：4
年度积分：50
历史总积分：950
作者的所有帖子(4)
注册时间：2006/12/30
发站内信
发表于：2010/12/20 16:30:08
#3楼
非常感谢，豁然开朗
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003