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bjshengji41
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发表于:2010/11/30 15:48:07
#20楼
建议用伺服电机代替。你这种机构类似于数控车床的刀架盘,刀架盘的机构是伺服电机+鼠牙盘。要想精确定位并有一定的强度和刚度,此机构可以借鉴。表情
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xiaoshuifeng
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发表于:2010/11/30 19:00:29
#21楼
以下是引用wushulin在2010/11/30 10:41:14的发言:
这个与转盘和重最也有很大的关系,尽可能的轻。
机器在使用过程中,转动的灵活度是越来越高的,惯性也会越来越大。这就产生了经常性的移位,位置不准。
提前减速这是肯定须要的了。但提前的距离越远,效率也是越低,但近了,又达不到减速的效果。由于转动时的惯性不是衡定的,所以每次转动的和停止的角度也不是衡定的。因此,要达到精确定位到理想精度,基本上是无法实现。这种机构必须要外部安装定位装置,定位精度由外部的定位实现。这就要求在机械结构上做一些改进。转盘和减速机的连接必须有一定的自由间隙。让定位机构有一个拔动范围。
我想在停止的前面不远处再放在感应开关。用他减速。在那里到停止位是慢点是不怕的,只要到停止位时能停的稳就好、
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xiaoshuifeng
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发表于:2010/11/30 19:05:11
#22楼
以下是引用jingweizdh在2010/11/30 13:13:50的发言:
以下是引用xiaoshuifeng在2010/11/29 16:17:40的发言:
5个夹具是用气缸顶紧。夹具上是物件。有二个是钻口二个是冲钉。主要就是精度的问题。
电磁阀输出的气管是通过什么装置接到这5个气缸上的阿? 难道你的5个夹具是不随圆盘转动的吗? 我们用的啊分流器 连接的,不知道楼主是咋样连接的,有没有其它的好方法呢?
夹具是随圆盘转的,但气缸在不动的处。所以就要精度撒。只要精度好,刚好在那里气缸就顶紧,是用气缸顶夹具。实物不是我去搞。我只负责程序。
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xiaoshuifeng
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发表于:2010/11/30 19:07:41
#23楼
以下是引用bjshengji41在2010/11/30 15:48:07的发言:
建议用伺服电机代替。你这种机构类似于数控车床的刀架盘,刀架盘的机构是伺服电机+鼠牙盘。要想精确定位并有一定的强度和刚度,此机构可以借鉴。表情
如果只用变频器的话我还能搞定。如果用伺服我技术可能还不行。因我只负责程序。如果老板加钱给我的话我也会努力搞定的、
人生最重要的不是所在的位置,而是所朝的方向。同样是一个B,你一路向北能变成NB,撞破南墙不回,就只能当个SB。
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发表于:2010/12/1 14:52:33
#24楼
伺服厂家会给你技术支持的,
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发表于:2010/12/1 15:09:50
#25楼
呵呵;伺服的成本会高出许多,但精度上是绝对不会有问题;
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chenfuyou20
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发表于:2010/12/1 16:05:30
#26楼
变频做的话精度肯定不高,这得看你的要求。
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guomei1345
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发表于:2010/12/1 21:15:39
#27楼
变频器是达不到这个精度了,伺服倒有这个可能实现
学习就是最大的进步!
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发表于:2010/12/2 8:25:39
#28楼
负载如果不重的话,用低速试试,要有编码器,而且要有高灵敏度制动器,停车选择自由停车,在所要停止的点提前停车,到制动点后刹车制动.
有条件的话加个机械定位销.
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yanwen0227
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发表于:2010/12/2 9:28:24
#29楼
你的小玩意很复杂啊,用无限循环法,用夹具自动夹住工件,让机械师去搞机械方面的,很好的。免去电气方面的设计,有可能精度不够,你的数度有保障吗。

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