发表于：2010/11/25 17:05:26
#0楼
用一套松下伺服，型号MHMD082P1U MCDDT3520003。
机械结构是电机带动一个齿轮。齿轮在齿条上转动。使得电机同机头同时运动。
在JOG模式下运行很好。但是接上外部信号。用手一推机头。机头便自动左右摇摆。
试着使用自动增益调整。但是每次都报错误16。完成不了自动增益调整。
怀疑接线问题。把电机从机头上拆下，PLC控制空载转动没问题。
现在没办法了。我该怎么办呢？该如何调呢。
机械结构是电机带动一个齿轮。齿轮在齿条上转动。使得电机同机头同时运动。
在JOG模式下运行很好。但是接上外部信号。用手一推机头。机头便自动左右摇摆。
试着使用自动增益调整。但是每次都报错误16。完成不了自动增益调整。
怀疑接线问题。把电机从机头上拆下，PLC控制空载转动没问题。
现在没办法了。我该怎么办呢？该如何调呢。
