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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：关于伺服控制，请高手帮忙！谢谢！

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关于伺服控制，请高手帮忙！谢谢！

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发表于：2010/11/17 8:04:24

#0楼

FX2N PLC FX2N-1PG定位模块 MR-J3-60A 驱动器问题是：1PG中BFM#25设置为绝对位置模式而J3-60A驱动器中的PA03参数设置为0000也就是增量系统模式不是绝对位置怎么回事？我给搞迷糊了请高手帮忙解答越详细越好！谢谢！

不进则退！

【方案】华北工控：支持智能家居控制应用的嵌入式主板EMB-7538

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发表于：2010/11/17 10:33:25

#1楼

两个不是同一个东西
模块中的决定定位指的是每次定位数据的参考点是同一个点，即原点
驱动器中的绝对系统指的是伺服断电后的位置能够记忆住，再次通电时可以从驱动器中将当前的位置读取过来，不需要再次进行原点回归

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【方案】CNC | 如何快速进行I/O信号诊断

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发表于：2010/11/17 11:47:33

#2楼

谢谢那现在这样设置是增量还是绝对位置呢？

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【方案】技术简讯 | FX3G基本模块的包装变更通知

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发表于：2010/11/17 12:05:24

#3楼

伺服是增量式系统
对于伺服是增量式的系统，既可以用相对定位指令，也可以用绝对定位指令

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【方案】WITLINE-EBOX-4G远程控制器在食品加工设备上的应用

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/11/18 10:55:51

#4楼

相对位置还是绝对位置一般是看，控制系统停电后要不要再找原点了，绝对位置不要再找OPR了，相对位置停电后还要找OPR。另外就是控制系统的参考点不同，绝对位置以 OPR为参考点，相对位置以当前位置为参考点。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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