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运动控制

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d电机走不准

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cyl421

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发站内信

发表于：2010/11/15 20:31:50

#0楼

使用松下100W的伺服电机控制包装机的送料，停止是靠感应器，感应到即停止。做一段时间后位置的跑偏，重新搜原点又OK。会是功率太小造成走不准的吗？

【方案】泰州悬索大桥主缆温湿度监测系统：提高稳定性和安全性，保证使用寿命

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lcq2005

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发表于：2010/11/15 20:38:46

#1楼

感应到即停止这样做肯定会不准的
PLC收到感应器的响应时间会有不一样

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发站内信

发表于：2010/11/15 20:43:19

#2楼

按你那样做感应器，感应到即停止这样就不要用伺服了
伺服要想定位准确要用给脉冲的方法

【方案】华北工控嵌入式主板EM6412I，支持智能家居系统的联动控制

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6021368 版主

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/11/15 21:16:48

#3楼

使用松下100W的伺服电机控制包装机的送料，停止是靠感应器，感应到即停止。做一段时间后位置的跑偏，重新搜原点又OK。会是功率太小造成走不准的吗？
重新搜原点说明你用了脉冲控制，那为什么送料的时候不用脉冲控制，这样定位才会准。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】CNC | 自动车床相对刀架镜像控制介绍

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