求三菱MR-J2S-40A 电子齿轮计算

求三菱MR-J2S-40A 电子齿轮计算

         第一次用伺服马达，请教MR-J2S-40A 驱动器电子齿轮设定。使用说明书又看不太明白，特地请教各位老大，谢谢！
        请问电子齿轮计算方法，  计算公式是怎样的？分了与母子比例是几多。电子齿轮比设为多少比多少？
   
    三菱伺服驱动器MR-J2S-40A    驱动器使用说明书上面额定转速3000转每分钟，
    伺服马达HC-HFC43    编码器分辨率是131072
    要求如下：
我自由改变脉冲数量就可以改变切断长度，我自由改变脉冲频率就可以改变转速。
我想要求 PLC 发出20000脉冲伺服马达要转一圈，直接传动，轮子直接锁在马达轴上，轮子的直径50MM，转一圈157mm。要求每次定位位置一样，实现定长切断。伺服驱动器上面有速度模式、位置模式、转距模式、不同的组合模式，我要求伺服马达速度快慢都可以，输入不同长度定位要准。是否要选择控制模式为位置和速度？还是位置模式。   请教如何设定？谢谢！  谢谢

伺服马达编码器分辨率是131072，每脉冲对应的进给量0.0012mm，电机每转对应的进给量157mm，每脉冲对应的角度0.0027度，每转对应的角度360度。把这些叁数放到公式上面去算，算出来的结果还是不行，请问是不是我前面算出来的叁数不对？现在我设定电子齿轮的比例放大65.536倍。定出来的长度一半行，一半不行，拉多了就很小，只是短得比较多一点，短1毫米或2毫米最多，有时短了5毫米。切断的时候我要求刹车，一刹车就会反转一点，这是怎么回事？谢谢！