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运动控制

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松下伺服位置控制时力矩小

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发表于：2010/11/6 11:26:12

#0楼

我这里有两台松下0.75KW的伺服(A4)，用位置控制模式。伺服电机带动一条很小的输送线（摩擦力很小），在电机运行时，我用手可以抓住输送线，直到伺服控制器报警。不知何缘故？？

我分析可能是转矩太小，但看了里面的参数，位置控制模式不知道怎么提高转矩？请各位帮忙分析一下原因？？

【方案】华北工控：用智能计算机硬件，助力矿区无人驾驶应用落地

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发表于：2010/11/11 10:58:04

#1楼

专业运动控制产品请联系吴生 13554451258

【方案】台达以VTScada工业组态软件为澳门大学河底隧道提供智能守护

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/11/15 21:21:07

#2楼

松下伺服位置控制时力矩小
我这里有两台松下0.75KW的伺服(A4)，用位置控制模式。伺服电机带动一条很小的输送线（摩擦力很小），在电机运行时，我用手可以抓住输送线，直到伺服控制器报警。不知何缘故？？
我分析可能是转矩太小，但看了里面的参数，位置控制模式不知道怎么提高转矩？请各位帮忙分析一下原因？？
我分析可能是转矩小，你用手可以抓住，但是伺服放大器还在接收脉冲，便你抓住了，电机没有转，没有找对象脉冲，所以时间一长，指令肪冲—反馈脉冲>参数设定的偏差。一般就会报错，服误差过大的错误。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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【方案】PLC和触摸屏在HXFA368条并卷联合机中的应用

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