运动控制

* 帖子主题：

求助反步自适应控制方法的应用

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yanghongyan

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发表于：2010/10/29 10:27:28

#0楼

本人是初学者，想请教一下对系统用反步设计出的控制器如何应用，一些参数如何确定？

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Mikechang

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发表于：2010/10/29 19:20:10

#1楼

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