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运动控制

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伺服应用

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发表于:2011/1/1 23:35:58
#10楼
需要根据外部的速度来确定伺服电机的位置。请问各位应该怎么做?
确定伺服电机的位置一般要一参考点,然后是相位还是机械位置。外部的速度又是如何采样的,如以电压还是电流,还是其它方式。
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发表于:2011/1/8 9:46:08
#11楼
受教了、、高手们有空多发发心得、、感激不尽哦、、
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发表于:2011/1/10 10:39:56
#12楼
最近做了一个三菱FX1NPLC控制三菱MR-J3伺服系统的绝对位置控制。MR-J3手册上说的比较多,简易的方法,只需要按MR-J3手册上的图接线就可以,然后用ABS指令读取就OK了。需要注意的是1:上电顺序,要设计为同时上电或是放大器先上电。要不,放大器后上电的话,发出ABS脉冲,PLC接不到。2:一定要用接上清0输出给放大器。
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发表于:2011/1/11 20:26:44
#13楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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发表于:2011/3/3 15:30:58
#14楼
三菱公司最近推出一款中型L-PLC,其定位模块有 LD75P4、LD75D4、LD77MH4。其中LD77MH4除了有LD75P4、LD75D4的定位功能外,还可以做多轴虚模拟的控制和电子凸轮的控制和相位补偿。
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发表于:2011/3/4 16:09:48
#15楼
J3伺服参数恢复默认参数的方法:
设置PA19号参数为ABCD,然后把伺服放大器断电等待10s后再通电,再把PH17号参数设为5112.断电后再通电即恢复。

也可以通过电脑上的SETUP221软件可以恢复默认参数。
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发表于:2011/4/26 9:22:45
#16楼
最近有朋友用三菱QD70P8模块,P8模块的零点信号输入电路图,但在书上给出的零点信号接线图都是采用差动输入来处理的。这样可以更可靠更接入到输入信号,并确认每一次高速的响应输入。
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发表于:2011/9/2 10:11:17
#17楼
有朋友说想了解三菱伺服的实际应用,可以去看三菱Q -MOTION在卷纸行业的应用。谢谢。
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