伺服应用

发一个伺服应用的帖子，大家有伺服方面的应用小问题，可以一起贴到这里来交流。一起讨论。或许对我们都有提高。

有朋友在用三菱的QD75MH4和其它品牌的伺服连接，但不想做机械OPR，想自己在程式中设置OPR当前值。将一轴当前值读出来，没办法改变。后来查资料才知道QD75MH有一个K9003的命令是专门用来改写OPR的当前值。和定位一样也需要用Y10来确定动作。

有一个机台，控制部分用的QD70P8   1个，QD70P4   1个，伺服用的三菱MR-J3的，其中有几个轴的电机是带B的。机台调试的时候，单台伺服做ＰＴＰ的控制，定位很谁。但是一共动作的时候发现有定位不谁的情况，后来仔细观察好像脉冲有增多的现象。怀疑是不是有干扰。但其它机台布线也是一样。没有出现这样的情况。于是用三菱伺服调试软件去作定位，这时定时又是谁确的。就怀疑是不是放大器坏了。后来换新的放大器，用ＱＤ７０Ｐ８做定位，这时又谁了。我想可能是放大器的脉冲接收部分有问题。第二次再去测试的时候发现在换了放大器还是不谁，最后没有办法了，之后又回到原来的想法上去。但也找不到干扰源在那里。最后用示波器测机台的２４Ｖ，发现里面有很大的干扰，原来机台将放大器的控制２４Ｖ电和ＱＤ７０Ｐ８的２４Ｖ还在电机刹车的２４Ｖ都共用一个电源。后来将共用２４电源分开后，问题解决。

新手刚学,想请教伺服电机控制系统中 , 有 伺服器,PLC，伺服器控制电机，伺服器，PLC，各有什么分工，PLC用续电器型还是晶体管输出型的，不用PLC行吗?
PLC一般控制整个控制系统，如I/O，AD、DA等等。还为伺服控制器提供脉冲。一般用晶体管输出或是加定位模块，不用PLC用模拟量也可以直播控制伺服。

QD75MH做OPR重试操作的时候，在操作过程中报210错误。后查手册说是重试完成不了。应是DOG信号到极限位信号的距离太短，短于电机一转的长度，所以在操作的过程中，接收不到Z脉冲信号。报210错，可以将电机取下来转动半转。再安装上去试一下。可以不报210错误。

工程中有一个机台伺服电机较多，用了二个QD75MH4模块还有一个QD75D4模块，在调试的过程中发现，QD75D4连的伺服放大器在QD75MH4工作的时候有自跑的动作（就是，D4没有发出脉冲指令，放大器会有接入P脉冲输入，电机会转动）。认为是干扰引起的。接电也是良地的， 系列的24V电源也分别处理了。后来在脉冲输入线上加上磁环。呵呵，问题总算解决了。