请教三菱、台达交流伺服电机编码器的接线问题

台达ASDA-B伺服放大器编码器插口定义：                                                         三菱MR-E伺服放大器编码器插口定义：

端子名称                  含义                                                                                     端子名称                         含义

PIN  1                       /Z                                                                                       PIN1                                  P5

PIN2                         /B                                                                                       PIN2  、10                        LG

PIN3                         B                                                                                        PIN3                                 MR

PIN4                         A                                                                                         PIN4                                MRR

PIN5                         /A                                                                                        PIN5  、6、9                    /

PIN6、7                  GND                                                                                   PIN7                                MD
PIN8                        DC+5V                                                                               PIN8                                 MDR

请问以上2种编码器的原理一样吗？伺服上电时是不是伺服放大器给电机的编码器提供+5V的电压？MR、MRR、MD、MDR各代表什么信号？若在位置控制模式中三菱的P5、LG、MR、MRR、MD、MDR都必须接线吗？台达的A、B、Z相需不需要全部接线？

谢谢！！

我靠！编辑好的文档复制到主题贴上怎么这么乱呀？呵呵，看来还是发图片比较直观。我想问的是同是交流伺服电机，三菱和台达的接线好像有很大差异，是什么原因？原理一样吗？位置控制模式时所有端子需不需要全部接线？ 谢谢！

非常感谢楼上师傅们的热心回复，使我对伺服编码器有了一定 的了解。另外，我还想了解下伺服驱动器的控制端子直接在插口处短接好？还是经过屏蔽线短接好呢？ 好像听别人说最好不要从端子处端接。不知道是什么原因？请师傅们不吝指教，先谢谢了！！