发表于：2010/9/3 11:28:05
#0楼
我用S7-222CN的Q0.0输出进行多段管线脉冲输出控制伺服电机。
具体如下：
第一段：初始周期40uS,目标周期8uS，该段脉冲数1000.
第二段：初始周期8uS，目标周期8uS，该段脉冲数55000.
第三段：初始周期8uS，目标周期40uS，该段脉冲数1000
按照公式：周期增量=｜ECT--ICT｜/Q
（其中： ECT=该段结束周期时间
ICT=该段初始化周期时间
Q=该段的脉冲数量）
就拿第一段来计算周期增量，结果是-0.032uS.而包络表中的寄存器要求写入的时符号整数（比如以就VB400开头，写入VW403的周期增量值应该时符号整数），请问我该如何来解决这个问题？
具体如下：
第一段：初始周期40uS,目标周期8uS，该段脉冲数1000.
第二段：初始周期8uS，目标周期8uS，该段脉冲数55000.
第三段：初始周期8uS，目标周期40uS，该段脉冲数1000
按照公式：周期增量=｜ECT--ICT｜/Q
（其中： ECT=该段结束周期时间
ICT=该段初始化周期时间
Q=该段的脉冲数量）
就拿第一段来计算周期增量，结果是-0.032uS.而包络表中的寄存器要求写入的时符号整数（比如以就VB400开头，写入VW403的周期增量值应该时符号整数），请问我该如何来解决这个问题？
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