求伺服电机Z相脉冲接线方式[求助]

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lpscoolio

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发表于：2010/8/13 10:16:00

#0楼

三凌FX1n-60MT驱动松下A4伺服电机

想捕捉Z相脉冲输出来定位原点,不知道Z相脉冲与PLC如何接线.

请各位前辈指点指点.

[此贴子已经被作者于2010/8/13 10:17:20编辑过]

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发表于：2010/8/13 10:44:19

#1楼

Z脉冲为零点信号，通常时转动一圈输出一个信号
用到这个信号和PLC的原点回归指令有关系，FX1N系列的原点回归指令，用到的是近点狗信号，用不到这个零点信号

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发表于：2010/8/13 10:55:05

#2楼

假如PLC换成是松下的FP0-C32T呢？又怎么连线？谢谢

【方案】为物流自动化发展助力，华北工控可提供无人驾驶牵引车专用计算机

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lpscoolio

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发表于：2010/8/13 13:17:28

#3楼

我原点回归需精确到0.001mm,使用近点信号不能达到这个要求啊!

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发表于：2010/8/13 13:42:08

#4楼

那你换个能接零点信号的控制器，功能强点的PLC或是定位模块

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发表于：2010/8/15 22:02:41

#5楼

在程老师的伺服讲座中，FX1N的原点回归指令，近点信号用来改变回原点速度的，近点信号出现，以慢速接近机械原点，捕捉到Z相零脉冲，停止前进，停的位置就是机械原点。有两个问题请教，1，用原点回归指令在某一点输出脉冲用来控制速度，而没有运动方向信号，就不知从那个方向找近点信号，2，Z相零脉冲如何被捕捉到，既没有接到PLC中，由PLC输出回原点停止信号，也没有将近点信号出现输出到伺服控制器，当Z相零脉冲出现，由伺服控制器停止输出。

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发表于：2010/8/16 17:54:18

#6楼