发表于：2010/7/16 21:23:44
#0楼
请教各位高手
我做的是一个上料机构，用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上面装有一个托盘，托盘上开有一些V形槽，滚珠丝杆带动托盘在料斗下面前后移动，料斗中的料会落到托盘的V形槽中，料斗中下来的料有时会卡死在料斗和托盘之间，这时让托盘后退料会顺利下来。
我的问题就是，伺服电机有没有可以设置它运动过程中扭矩大小的功能，就是说当伺服电机在运动时，突然扭矩增大到一定程度，它会输出一个信号，该信号使伺服电机反转
谢谢！
我做的是一个上料机构，用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上面装有一个托盘，托盘上开有一些V形槽，滚珠丝杆带动托盘在料斗下面前后移动，料斗中的料会落到托盘的V形槽中，料斗中下来的料有时会卡死在料斗和托盘之间，这时让托盘后退料会顺利下来。
我的问题就是，伺服电机有没有可以设置它运动过程中扭矩大小的功能，就是说当伺服电机在运动时，突然扭矩增大到一定程度，它会输出一个信号，该信号使伺服电机反转
谢谢！
