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运动控制

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伺服电机被憋住的时候电流会不会上升？

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wugamp

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发表于：2010/7/6 11:22:06

#0楼

如果电机被憋住了，或者阻力突然变大，则电流应该也变大吧？
电流和阻力之间是什么关系呢？
有什么曲线来反映这个关系么？
谢谢

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2013辞旧迎新

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发表于：2010/7/6 16:56:16

#1楼

如果电机被憋住了，或者阻力突然变大，则电流应该也变大。
电流和阻力之间是什么关系呢？伺服电机有 300%的转矩输出，
所以控制转矩的电流会增大到输出转矩为 300%，一般伺服电机的有输出转矩的
曲线。楼主，可以去查看一下这个曲线。超过之后，可以设转矩输出报警。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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wugamp

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发表于：2010/7/7 11:06:16

#2楼

谢谢楼上！
电流上升应该是各种电机的普遍规律吧？即使不是伺服电机，而是其他的某种电机，被憋住或者阻力上升时，电流应该都会加大吧？能量守恒？

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zhangzekai

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发表于：2010/7/7 12:18:26

#3楼

伺服电机一定要设置过载保护功能等其他功能，这么昂贵的东东不要让它提前退休。

曾母暗沙自动化 http://shop60859321.taobao.com/

相信自己,除非你不思进取；革命还没成功,同志仍需努力.愿多结交工控朋友。

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/7/7 17:21:20

#4楼

就是，在伺服控制中一般都会有转矩限制这一项的，一般设了这个可以限制电流，保护好电机。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
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