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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服在位置控制时，如何时时改变他的运动变频？

* 帖子主题：

伺服在位置控制时，如何时时改变他的运动变频？

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发表于：2010/7/2 18:22:58

#0楼

如同模拟量一样，有一个连续的变化。

【方案】台达DMV视觉系统在汽车零部件尺寸测量中的应用

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发表于：2010/7/2 23:08:47

#1楼

改变脉冲的频率就能改变运行的速度
但要注意，运行过程中改变，这个和PLC或是其它控制器的性能或是用到的指令有关系
有的是允许运行中改变，有的运行中是不能改变的

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】RFID产品在汽车焊装车间中的应用

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发表于：2010/7/4 22:56:41

#2楼

用的OMRON的PLC，是用指令来改变频率的，但改变时需要重新触发指令才可以执行。

【方案】CNC | Z轴电机负载过大怎么办？

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发表于：2010/7/4 22:58:20

#3楼

如果想做连续的控制是不是要用速度控制才可以啊。

【方案】倍福机器学习技术在中国的首次应用实例

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发表于：2010/7/5 9:03:20

#4楼

呵呵；定位控制对应的控制对象是位置，也就是对应输入的脉冲总量；

【方案】CNC | 智能安全监视功能如何发挥最大效用？

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发表于：2010/7/5 14:44:02

#5楼

伺服在位置控制时，如何时时改变他的运动变频？
位置控制过程一般是不可以改变频率的，举个例子，如快要定位完成，这时候提高速度，那么运用的模型就要变，也就是说什么时候减速停止才是最好响应。如提高就会引起过冲。所以说基本上没有这种说吧，不过西门子的伺服有用模块量加反馈脉冲做位置控制。可以时时变速。一般都有在速度控制过程中会有这说的提法，速度控制变速度，首先变频请求，然后实时变速度。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】华北工控自助终端嵌入式产品方案，助力实现高效便捷的医疗服务

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