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运动控制

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spitfire2005
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发站内信
发表于:2010/5/29 11:15:39
#0楼
求助!请问传递函数为1/(25*s^2+15*s+1)的系统如何设计校正网络,才能使它的带宽扩展到25rad/s(4HZ).简单的超前系统增益太大了,硬件不能实现。目前系统对4HZ的信号基本上没有反应。哪位高手指点一下,这个模型使用电阻和电容做的,能否有有效的控制网络让输出能很好的跟随4HZ的输入正弦信号。非常感谢!
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spitfire2005
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发站内信
发表于:2010/5/29 11:17:46
#1楼
我自己设计的一个网络是(25s^2+10s+1)/(0.0016s^2+0.08s+1),实践结果是控制器的增益在10^4(10000)左右,根本不能实现。。。请教大虾~~!非常感谢!

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