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运动控制

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gaoq924
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发站内信
发表于:2010/5/18 11:56:35
#0楼
我是利用伺服放大器给伺服电机加载,来测试变频器的特性,选择转矩控制模式,当通过参数P.26给伺服电机加载时,伺服电机会出现很大的声音,但当变频器运行起来后,没有那种声音了,停止后声音会再次出现,请大侠们解惑,谢谢
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2010/5/19 16:40:38
#1楼
选择转矩控制模式,当通过参数P.26给伺服电机加载时,伺服电机会出现很大的声音。P26只是输出转矩的%数,不是加载。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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发表于:2010/5/19 16:45:54
#2楼
给伺服电机加载可以通过机械方式来加,加载后负载的转动惯量会加在,这时伺服放大器会通数法得出转动惯量的变化。会输出不同的转矩。
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