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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：如何实现伺服电机的全闭环控制？

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如何实现伺服电机的全闭环控制？

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寻找英威腾（三）

08年最佳博客奖

发表于：2010/5/2 22:48:46

#0楼

达到牵引的高精度。

【方案】Uprox+ 传感器在汽车制造中的应用

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2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2010/5/6 8:50:11

#1楼

实现伺服电机的全闭环控制.一般伺服放大器不具运算功能，只接入脉冲输入，实现伺服电机的全闭环控制就要让反馈脉冲到定位模块，只要做到这点，基本上实现实现伺服电机的全闭环控制。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】台达IED一体机在双开门电梯中的应用

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bonyz

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发表于：2010/8/30 10:33:22

#2楼

现在很多的伺服电机都带有全闭环功能，比如三洋，松下，安川等等。使用伺服自带的全闭环功能时，需要外接编码器给伺服驱动器，然后设置好相应的模式与参数就可以。我以前就做过松下伺服外接光栅尺的系统，那个时候带全闭环功能的伺服还需要特别订购，现在好像松下A5系列的伺服都是标准搭载的功能了。

愿意与大家一同进步!

【方案】基于组态软件和台达PLC的发酵罐PH值控制和管理系统

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孤心泪~勇敢的心

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发表于：2010/8/30 21:39:26

#3楼

全闭环需要光栅尺反馈信号，然后与驱动器比对，做到实时纠正。

命里有时终须有命里无时莫强求
爱上你就是爱上痛苦离开你就是离开幸福

【方案】XCNet-MB-S实现S7-1200的Modbus主站功能

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发表于：2014/8/1 22:39:51

#4楼

回复 #1楼 6021368

您好，我正好买了松下的A5系列电机，也买了光栅，是不是选择全闭环模式，然后将光栅接到驱动器的接口上，上位机直接给信号就是全闭环了？？？

【方案】工业计算机-基于机器视觉的云-边-端AI 解决方案

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