发表于:2010/4/14 21:55:15
#0楼
多个伺服组成机械手站用于搬运,不用插补,不用同步, 纯粹是定位运动,
如果选用CANOPEN总线的伺服,会比普通伺服贵很多吗?
这么多伺服如果用多个定位模块集中控制,那PLC成本也不少吧!
如果多个定位型PLC分开成多个站用脉冲控制,然后再用MODBUS连接起来,这样会不会比总线方案便宜?
伺服跟PLC都用国产的,
本人只想问问,没做过项目,请大家一起探讨!
如果选用CANOPEN总线的伺服,会比普通伺服贵很多吗?
这么多伺服如果用多个定位模块集中控制,那PLC成本也不少吧!
如果多个定位型PLC分开成多个站用脉冲控制,然后再用MODBUS连接起来,这样会不会比总线方案便宜?
伺服跟PLC都用国产的,
本人只想问问,没做过项目,请大家一起探讨!