您现在所在的是:

运动控制

回帖:4个,阅读:1309 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

请教 伺服定位不准

996
qsh810625
文章数:4
年度积分:50
历史总积分:996
注册时间:2005/10/5
发站内信
发表于:2010/4/9 11:05:07
#0楼
一条传输带,每次的传输距离由PLC给定。出现问题是定位不准,比如说要求走一米,它却走了1.5M,不是每次都这样,有时候5分钟出现一次,有时候1小时出现一次,有时候半天不出现。我已更换了编码器和编码器线,但没有效果。控制方式是:AB的PLC(1756-L61)通过AXIS模块(1756-M02AE)控制Lenze的伺服(EVF9324-EV-V004)再控制SEW的电机运行(编码器是SEW的ES1T)。能不能请高人帮忙分析下可能是哪的问题。 谢谢
2131
421936837
文章数:561
年度积分:50
历史总积分:2131
注册时间:2008/8/25
发站内信
发表于:2010/4/9 14:27:09
#1楼
AB的没用过!但估计是不是程序的问题啊?输出脉冲不稳定!
2414
sjqing1
文章数:930
年度积分:50
历史总积分:2414
注册时间:2009/6/11
发站内信
发表于:2010/4/9 15:10:50
#2楼
看一下1.5M的这个值是不是稳定的,如果不稳定,有可能是漏脉冲等错误信号引起的误动作。
如果稳定1.5M,并且比较精确的话,那要考虑一下PLC程序上的问题。
3312
6021368 版主
文章数:808
年度积分:50
历史总积分:3312
注册时间:2009/5/16
发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2010/4/11 21:50:25
#3楼
一条传输带,每次的传输距离由PLC给定。出现问题是定位不准,比如说要求走一米,它却走了1.5M。多走的0。5米的脉冲是从那里来的,楼主有没有想过,在线的时候看看程式,或是看看伺服放大器的当前值,因可以找到原因。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
834
andy091500
文章数:0
年度积分:50
历史总积分:834
注册时间:2008/11/23
发站内信
发表于:2010/5/21 21:39:37
#4楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004