发表于：2010/4/8 9:14:37
#0楼
我想请教一下，我的是用三相交流同步电机（松下A4系列）。我用位置控制模式来控制转速，那所用的是位置环还是速度环哪？闭环控制时反馈信号是脉冲总数还是通过计算得到的电机转速哪，输入信号时转速还是频率哪？
我现在做电机闭环控制，用简单的PID，反馈信号接的是转速，通过与给定转速的误差信号来控制电机转速。可是现在电机总是震动，我不知道是PID参数调节的不对，还是搭建的闭环系统的问题。
多谢指教：）
我现在做电机闭环控制，用简单的PID，反馈信号接的是转速，通过与给定转速的误差信号来控制电机转速。可是现在电机总是震动，我不知道是PID参数调节的不对，还是搭建的闭环系统的问题。
多谢指教：）
