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运动控制

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hkwqb
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发表于:2010/3/14 21:57:14
#0楼
小弟刚接触伺服,被电子齿轮比搞得蒙蒙的.那位帮忙看一下.(山洋的伺服)
编码器分辨率: 131072
丝杠螺距: 5MM
电机转速: 3000/min

问:
1.如果我要100个脉冲走一圈,电子齿轮比应该是多少?
2.如果要要走1mm,电子齿轮比又是多少?



[此贴子已经被作者于2010-3-14 23:22:54编辑过]
4910
gao921219
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发表于:2010/3/15 1:21:43
#1楼
你的这个编码器分辨率有问题。
独在异乡为异客,每逢佳节倍思亲。遥知兄弟登高处,遍插茱萸少一人。
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发表于:2010/3/15 9:25:45
#2楼
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发表于:2010/3/15 9:28:46
#3楼
编码器分辨率: 131072  这是17位的,没有问题;
750
hkwqb
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发表于:2010/3/15 10:24:19
#4楼
谢了,这个解释详细多了,另外想问所有伺服的电子齿轮比计算都跟此公式一样的.
2414
sjqing1
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发表于:2010/3/15 10:49:05
#5楼
编码器分辨率: 131072
把这个搞懂就OK了。1mm对应1/5圈。也就是0.2圈。
100脉冲=131072,那么齿轮比=131072/100=32768/25
如果是1/5圈的话,那么齿轮比=32768/(25*5)=32768/125
3312
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2010/3/15 15:18:13
#6楼
电子齿轮有时可以理解成一种中间运算的工具,可以放大输入脉冲,这样有时电机转速不够的时候可以用。但精度会降低。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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hkwqb
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发表于:2010/3/18 12:03:49
#7楼
今天实际试了一下,行走距离并不准,难道我计算错了,不懂??????
1. 齿轮比 32767/125, 100脉冲实际走了4mm.
2. 齿轮比 32767/25, 100脉冲实际走了20mm.

注:齿轮比的最大输入值是32767,

已经解决了,原来脉冲增倍这里设置成了"4",默认是"1"的.

[此贴子已经被作者于2010-3-19 18:34:45编辑过]

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