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运动控制

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hbhggj2005
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发站内信
发表于:2010/3/5 18:53:15
#0楼
请教松下伺服脉冲如何计算
如我转一圈的角度是36度,电子齿轮为1。要多少个脉冲啊
谢谢
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welfare1987
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发站内信
发表于:2010/3/5 22:01:03
#1楼
应该和你用的编码器有关
万物皆有用.用坚强的毅力把机遇变成成功!
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发表于:2010/3/5 22:59:09
#2楼
要看电机编码器的分辨率
大家一起学习
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hbhggj2005
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发站内信
发表于:2010/3/6 8:55:02
#3楼
我的编码器分辨率是10000
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发表于:2010/3/6 10:26:30
#4楼
分辨率是10000,那在电子齿轮比是1时,10000个脉冲,电机转一圈
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于:2010/3/6 11:32:46
#5楼
呵呵;我以前贴过一个三菱的,计算方法都一样;
3262
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发站内信
2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于:2010/3/8 11:00:56
#6楼
上面说的都不错,楼主,其实你这个主要看定位模块,有些定位模块是有度为单位的,那可以直接用度来做,呵呵。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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lpscoolio
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发站内信
发表于:2010/8/13 10:23:41
#7楼
电机旋转一周所需脉冲数 = 编码器分辩率*指令脉冲倍频数/电子齿轮比

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