多轴机械手电机问题

我们就是用各家伺服电机装的机械手，没见有啥不同啊！只是说有特殊的尺寸或者力矩的需求，电机厂会相应修改一下，一样的。

SUS苏州主要是代理日本IAI电缸、机械手产品。
IAI电缸、机械手系列在全球同等行列中，占有极高的市场占有率，约60%。IAI品牌已深入各个自动化设备供应商中，为其提供高效的自动化设计方案。
IAI电缸即配备滚珠丝杠、直线导轨和AC伺服马达的高性能电动缸。种类多样，滑块型，拉杆型，旋转型，夹爪型，行程30毫米至4米不等。具有气缸无法比拟的优越性。

1.可进行多点定位和加速度的变更，无需外配SENSOR.
2.具有推压功能，力度可控，可以避免冲击
3.区域输出，在设定位置输出信号，无需外置SENSOR.
4.节能环保，和气缸相比将节约80%的用电量。
5.操作简单，配有位置型控制器和可编程控制器
6.使用寿命长，行程可达5000公里至10000公里

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王
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好多都是中空马达

中空马达？！干啥用啊，就是方便走的线，何必。

是用在什么地方上的？？