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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：多轴机械手电机问题

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多轴机械手电机问题

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zouzaiwei

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发表于：2010/2/25 23:11:26

#0楼

看了好多的机械手，但都没看到里面的电机是什么样子的，像机械手精度那么高，应该都是用伺服电机的了，但市面上的最小的伺服电机都那么大，那里面应该都比较小，像三菱的六轴机械手，请高手指点下哈

【方案】用于全天候交通监控和道路监视的FLIR红外热像仪

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发表于：2010/2/25 23:57:17

#1楼

那不是常用的普通伺服电机

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】变废为宝

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sjqing1

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发表于：2010/2/26 14:14:07

#2楼

伺服电机不大的。1kw的电机，也才拳头那么点大。一般的机械手用的伺服，负载不会太大。

【方案】大连广电UPS供电方案

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711212

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发表于：2010/3/6 12:12:38

#3楼

我们公司的伺服电机都坏掉过，一点点大，买一只要近二万元，外面买不到

【方案】CHV100变频器在卷染机上的应用

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bill_zou

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发表于：2010/3/8 10:17:06

#4楼

什么牌子的伺服买不到呀

【方案】工业节能减排尚未达到国家约束性指标

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zouzaiwei

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发表于：2010/3/9 21:51:56

#5楼

以下是引用711212在2010-3-6 12:12:38的发言：
我们公司的伺服电机都坏掉过，一点点大，买一只要近二万元，外面买不到

可以说下是什么公司的吗

【方案】图尔克技术话题 | PROFINET协议

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abc0310

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发表于：2010/4/2 15:58:20

#6楼

abb和KUKA 的机器人，我接触的比较多些，机械手的私服电机（马达）一般在是根据机器人的型号配的马达，精度很好，好像是18位的。

【方案】FA技术 | MR-JE-A 伺服放大器功能的使用

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wsyjl

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发表于：2010/5/23 22:50:00

#7楼

就是普通的伺服，没啥区别，1KW拳头大？沙包大的拳头？
做弧焊的机器人，负载小，第六周腕关节的伺服100w就可以了。
做电焊或者搬运的，负载比较大，相对电机大一些，1-2kw就可以了。
减速器都是RV的1:200多的，要不就是谐波减速器。
没啥太神秘的~~

【方案】英威腾工程传动在国内热连轧高速线材棒材线上的应用

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hbszzhou

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发表于：2010/7/21 15:37:20

#8楼

支持楼上的
我见过安川的就是的。

既已相遇,何忍分離,愿年年歲歲永相依
柔情似水,佳期如夢,愿朝朝暮暮心相攜
良辰難再,美景如煙,此情此夢何時續?
春已蘭珊,花已飄零,今生今世何凄清!
ROBOT周家旺

【方案】CNC | 主轴电机过热怎么办？

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iceman594411

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发表于：2010/8/2 13:49:41

#9楼

各家伺服电机公司都有专业生产机械手用的电机，和普通的伺服电机不通用。

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一寸河山一寸血
十万青年十万兵

【方案】“净”所能洁万物

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