中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：多轴机械手电机问题

* 帖子主题：

多轴机械手电机问题

1624

zouzaiwei

文章数：84

年度积分：50

历史总积分：1624

作者的所有帖子(84)

注册时间：2008/1/4

发站内信

发表于：2010/2/25 23:11:26

#0楼

看了好多的机械手，但都没看到里面的电机是什么样子的，像机械手精度那么高，应该都是用伺服电机的了，但市面上的最小的伺服电机都那么大，那里面应该都比较小，像三菱的六轴机械手，请高手指点下哈

【方案】ATX-6151主板：支持12/13代 Intel Core处理器，满足远程医疗服务要求

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

38648

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17161

年度积分：176

历史总积分：38648

作者的所有帖子(17161)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2010/2/25 23:57:17

#1楼

那不是常用的普通伺服电机

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】如何可持续地优化生产物流领域的时间和成本？

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2364

产品体验中心会员

sjqing1

文章数：931

年度积分：50

历史总积分：2364

作者的所有帖子(931)

注册时间：2009/6/11

发站内信

发表于：2010/2/26 14:14:07

#2楼

伺服电机不大的。1kw的电机，也才拳头那么点大。一般的机械手用的伺服，负载不会太大。

【方案】英国石油公司利用FLIR红外热像仪加强工厂安全

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

931

711212

文章数：12

年度积分：50

历史总积分：931

作者的所有帖子(12)

注册时间：2006/1/16

发站内信

发表于：2010/3/6 12:12:38

#3楼

我们公司的伺服电机都坏掉过，一点点大，买一只要近二万元，外面买不到

【方案】台达自动化产品在细纱机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

700

bill_zou

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：700

作者的所有帖子(4)

注册时间：2010/2/3

发站内信

发表于：2010/3/8 10:17:06

#4楼

什么牌子的伺服买不到呀

【方案】图尔克压力变送器在轮胎硫化机的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1624

zouzaiwei

文章数：84

年度积分：50

历史总积分：1624

作者的所有帖子(84)

注册时间：2008/1/4

发站内信

发表于：2010/3/9 21:51:56

#5楼

以下是引用711212在2010-3-6 12:12:38的发言：
我们公司的伺服电机都坏掉过，一点点大，买一只要近二万元，外面买不到

可以说下是什么公司的吗

【方案】英威腾全电动注塑机驱动系统解决方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

907

abc0310

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：907

作者的所有帖子(3)

注册时间：2008/4/3

发站内信

发表于：2010/4/2 15:58:20

#6楼

abb和KUKA 的机器人，我接触的比较多些，机械手的私服电机（马达）一般在是根据机器人的型号配的马达，精度很好，好像是18位的。

【方案】英威腾豪华阵容来袭，共创压缩机“智”造时代4.0

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1365

wsyjl

文章数：71

年度积分：50

历史总积分：1365

作者的所有帖子(71)

注册时间：2005/12/25

发站内信

发表于：2010/5/23 22:50:00

#7楼

就是普通的伺服，没啥区别，1KW拳头大？沙包大的拳头？
做弧焊的机器人，负载小，第六周腕关节的伺服100w就可以了。
做电焊或者搬运的，负载比较大，相对电机大一些，1-2kw就可以了。
减速器都是RV的1:200多的，要不就是谐波减速器。
没啥太神秘的~~

【方案】基于台达机电一体化技术的高速并条机

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1015

hbszzhou

文章数：20

年度积分：50

历史总积分：1015

作者的所有帖子(20)

注册时间：2007/2/22

发站内信

发表于：2010/7/21 15:37:20

#8楼

支持楼上的
我见过安川的就是的。

既已相遇,何忍分離,愿年年歲歲永相依
柔情似水,佳期如夢,愿朝朝暮暮心相攜
良辰難再,美景如煙,此情此夢何時續?
春已蘭珊,花已飄零,今生今世何凄清!
ROBOT周家旺

【方案】使用热像仪监测日本老化的污水处理设备，FLIR T540让客户很满意！

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1213

iceman594411

文章数：49

年度积分：50

历史总积分：1213

作者的所有帖子(49)

注册时间：2007/11/21

发站内信

发表于：2010/8/2 13:49:41

#9楼

各家伺服电机公司都有专业生产机械手用的电机，和普通的伺服电机不通用。

----
一寸河山一寸血
十万青年十万兵

【方案】台达产品在旋转自动门控制系统中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

124.8008