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运动控制

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greenpet1
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发站内信
发表于:2010/2/14 20:36:11
#0楼
编码器反馈脉冲是四倍频(A相和B相上下沿之和)_,那为什么要去算它四倍频呢?

四倍频后反馈和给定脉冲相比较,岂不是差了四倍,那怎么形成闭环比较?

请指教
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知道一点
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2013国庆活动
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发表于:2010/2/15 14:31:20
#1楼
为了提高控制精度
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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2013辞旧迎新
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发表于:2010/2/17 22:03:51
#2楼
编码器反馈脉冲是四倍频(A相和B相上下沿之和)_,那为什么要去算它四倍频呢?

四倍频后反馈和给定脉冲相比较,岂不是差了四倍,那怎么形成闭环比较?

请指教
给定和反馈之间是有一定数学关系的,如编码器反馈脉冲是四倍频,楼主是否可以理解给定后,放大器有运算器也可以让给定*4。编码器反馈脉冲是四倍频之后,就可以提高精度。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
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xilinxue
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发表于:2010/2/21 8:05:19
#3楼
可能是为了精度的问题
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EEbeginner 版主
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发表于:2010/3/3 14:53:32
#4楼
就是为了精度
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angtron
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发表于:2010/3/15 11:03:24
#5楼
精度。学习的话,不用说。如果是选型的话,可以直接考虑绝对型的,操心的事就省了很多。





-北京安格创电子科技有限公司-绝对型旋转编码器-角度传感器-角位移传感器-转角编码器
图
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发表于:2010/3/15 15:15:59
#6楼
主要是为了提高精度。
另外,三菱伺服有一个关于编码器反馈脉冲的参数,用户还可以自己去设。
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