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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： OMROM 伺服断线报警（很奇怪的）
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OMROM 伺服断线报警（很奇怪的）

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SZTODO
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发表于：2010/2/10 8:38:53
#0楼
我使用R88D-GT08H-Z伺服与OMRON R88M-G75030H-S2-Z电机相连（增量式编码器），按照手册进行接线（伺服与编码器的连接线没有购买），通电后，在没有接控制信号时，自检正常，手动转动电机轴有转速显示，观察脉冲，显示变化。但是使用手动运转功能，在ready后，再下一步出现ERR 21报警（正常时应该servo on），接上控制信号时，通电直接ERR 21。既然转电机轴时，控制器有反映，那应该是编码器和控制器通讯正常，怎么会编码器断线呢？
我之前一直使用松下的产品，OMRON不是很熟练，希望得到大家的帮助，谢谢！
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xilinxue
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发表于：2010/2/21 8:06:47
#1楼
期待高手的出现
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SZTODO
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发表于：2010/3/17 9:24:32
#2楼
已经搞定，屏蔽线接触不良
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fj20
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发表于：2010/3/17 10:05:40
#3楼
编码器线还是买现成的好
工控
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2010/3/21 19:50:18
#4楼
由于，编码器反馈是的高频的信号。屏蔽线接触不良会使反馈信号不准确。会出现很多的问题，我有碰到过三菱这样的问题，是报A20的。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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szdayanger
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发表于：2010/4/16 15:23:06
#5楼
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